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按照成像芯片选用的不同，可以将IP摄像机分为CCD和CMOS两大类。
目前来看，以CCD为基础做IP摄像机研发的企业群体较少，而以CMOS为基础做IP摄像机研发的企业群体较多。在解决方案方面，又包括TI、Pixim、Maxim、安霸、海思等方案。解决方案又分为DSP和ASIC两种，不同的企业则根据自己的技术实力，以及方案商的优势选择了不同的方案。总体来说，DSP方案灵活性较强，厂商可以设计一些特殊的功能和特性，但对开发者而言，技术要求较高。ASIC由于基础部分硬件化，能提供成熟而稳定的核心部分，有更高的性能表现，且在价格上较DSP有明显的优势，但在灵活定制方面略显不足。
以上只是比较常见的IP摄像机基本分类，而工业相机又独成一派，有它们独立的产业链构成，其CCD或CMOS多采用2寸或2.5寸的高端芯片，并且也有不同流派的解决方案。
由于采用的CMOS或CCD不同，以及选用的解决方案不同，IP摄像机的效果也不同，因此，就有了大家所见到的不同IP摄像机效果。大致可以分为数百万甚至上千万像素的工业相机（目前应用到交通领域的已达200~500万像素），100~200万像素用于各类安防监控的IP摄像机，CIF/D1级的普通IP摄像机。由于清晰度的层次不同，安防业内鼓吹IP高清的人士已将百万像素当作IP摄像机的分界点，高于100万像素的谓之高清，低于100万像素的谓之低端产品，百万像素级产品则称之为标清。
按照功能的不同，IP摄像机又被人分为大众通用级、专业级两大类。
大众产品多用于民用类对图像要求不高的行业。专业级产品目前来看还没有具体定论，因为各大厂家还在不断的添加功能在其中，但至少可以肯定，传统模拟摄像机该有的功能它都应基本具备（虽然低照度处理、信噪处理、宽动态等功能还不完美），同时高清、智能、全景、电子PTZ、无线等功能根据应用需求会出现多项的或单项的功能配置。
还有一种IP摄像机，即在模拟摄像机中嵌入IP模块，形成IP化的模拟机，这比模拟摄像机+DVS成本更优，且安装应用起来比较方便。目前本土不少企业即以这种方式推出IP摄像机，有的销量还比较大。
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