智能交通信号控制应用视频检测技术方案(二)

我们知道智能交通系统最主要的任务就是:让交通更安全、更节省时间、更节省成本。

    ④ 恶劣天气变化影响的解决:Vantage系统有双重保障来解决此问题,一方面,当天气非常恶劣,图像对比度非常低时,系统会自动切换到故障安全模式,发出警报,视为到处都是车辆,注意安全行驶!另一方面,采用三阶段图像分析算法,如果系统确定检测区域的检测有效性较好时,系统便运行正常的检测模式(S1);一旦遇到恶劣天气的影响,如雨、雪、雾等,系统确定检测区域的检测有效性降低,系统会自动切换到(S2)模式,增加检测区域的灵敏度,实现精确的检测;当天气更为恶劣,检测区域的检测能力完全丧失时,系统便会自动切换到故障安全模式(S3),当天气转好,图像质量变好时,系统又会自动切换到正常检测模式。此三阶段图像分析算法有效地减小了恶劣天气对检测精度的影响。 

    ⑤ 摄像机晃动影响的解决:在大风天气条件下,摄像机会产生很大的晃动,一般会影响图像处理,但Vantage系统采用了特殊的图像晃动补偿处理算法,避免了由于图像晃动造成的检测误差。 

    3. 能够实现更多的检测功能 

    ① 三个独立的现场结构设置:Vantage系统允许用户设置三个不同的现场虚拟线圈设置方案,其中一个用于正常交通状况下,另外两个用于特殊交通状况,如道路维修,临时道路交通状况等。三个结构设置可以相互切换,使设置工作更为简单。 

    ② 主辅线圈联合控制功能(And/W):Vantage系统可以实现两个虚拟线圈配合控制一个通道输出,一般主辅线圈安装要有一定距离,只有当主辅两个线圈同时被不同车辆占用,并达到一定时间后,主线圈才发出一个检测信号,这对感应式信号机控制非常有用。 

    ③ 过滤行人检测功能:在视频十字路口控制中,由于大量的行人,可能对检测有一定影响,而Vantage系统可以过滤掉行人,可以避免由于行人经过而造成的误信号控制。这一功能对多行人路口交通信号控制非常有用。 

    ④ 逆行车辆过滤功能:当检测区域属性设置为行驶方向向下时,逆向行驶的车辆将被过滤掉,不予检测输出! 

    ⑤ 眩光检测功能:当检测区域被车辆眩光充满时,则相应的输出通道便输出一个检测信号,从而降低眩光对检测精度的影响,此功能特别适用于路灯光线较差的路口控制。 

    ⑥ 绿灯强制通行功能(Green/Input):此功能在国内应用较少,它是为了使快速行驶车辆顺利通过绿灯路口,而不需紧急刹车而设置的。当路口绿灯将要变成红灯时,而此时离路口一定距离的地方有车辆经过预设的专用虚拟线圈,那么此时的绿灯会延时,延时多久可以设置,一般由虚拟线圈与停车线的距离而定。 

    四、工程示例 

    1. 摄像机安装高度 

    大约在9.2~15米之间,只要图像清晰、车辆图像足够大,摄像机安装越高越好,并尽可能固定在检测区域的中间位置,建议安装高度在10米左右。如果不能满足这种要求,要尽可能的避免遮挡问题。另外,尽可能将摄像机固定在稳固的立柱上,特别是长期应用。 

    2. 摄像机安装视域 

    摄像机视域取决于它的安装高度和镜头,一般摄像机视距为其安装高度的10倍。Vantage视频车辆检测器,具有0-100米的有效检测范围,可以同时检测4条车道,一般摄像机的视域要能容纳4.5~5条车道,为了保证检测的精度,要尽量确保视域中车辆停止线保持水平。 

    3. 检测区域的设置 

    虚拟线圈的大小一般接近于我们的大拇指肚大小,基本上与图像中夏利轿车的尺寸相同,这样可以避免漏检较小的车,又能保持较好的灵敏度。 

    虚拟线圈的放置位置不一定在每条车道的正中间,而是可以根据摄像机的视角略微偏移向某一侧,基本上要根据大多数车辆的行驶轨迹而确定。 

    每路视频图像最多可以设置24个虚拟线圈,也就是说它可以取代6个4通道的感应线圈检测器!每路视频图像有4个独立的通道输出,可以随意定义虚拟线圈的输出通道。如果必要,还可以将多个检测线圈重叠放置,设置主辅线圈,进行联合控制。所有设置通过面板鼠标即可完成。 

    4. 对摄像机的要求 

    用于视频检测的摄像机必须是固定式的,云台摄像机通常不适合用于这种检测。不论是用于十字路口控制还是交通数据采集,对摄像机都要有一个最低的要求: 

    ① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%); 

    ② 1/3 CCD适应昼夜亮度变化,自动亮度调节,在夜间照度水平低于0.1Lux或日间照度达到10000Lux时所产生的视频图像仍为可用视频信号并具有可分辨特性; 

    ③ 图像水平分辨率应在500线以上,垂直分辨率在350线以上;彩色摄像机也可以使用,但要注意,彩色摄像机的灵敏度通常要比黑白摄像机低4倍左右,这样最大的影响是在晚上,在这种低对比度条件下检测的性能会很差。 

    5. 使用VRAS远程管理软件设置 

    如果您想通过远程设置管理,使用VRAS软件模块即可。 

    我们可以通过VRAS软件对Edge2检测模块进行远程控制,可以设置检测区域的参数以及对检测模块进行各种操作,它为Vantage系统提供以下主要功能: 

    ★ 远程浏览现场图像,单帧或连续帧两种模式 
    ★ 浏览多个Vantage摄像机的图像 
    ★ 为每台摄像机重新设置检测区域 
    ★ 远程执行系统诊断 
    ★ 远程获得交通统计数据 

    Vantage视频车辆检测器采用闪存的方式可以将参数设置存储起来,以防止数据意外丢失,即使有意外断电的情况也不会带来损失! 

    另外,如果您想用Edge2模块再采集一些交通数据,也没有问题,不必更换硬件,只需用我们提供的VSU软件模块将Express数据采集程序写入到Flash闪存中即可,非常方便!

智能交通信号控制应用视频检测技术方案(二)

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