在广州2020世界5G大会上，商汤科技正式发布全新智慧出行解决方案。
该解决方案包括：可提供基于固定路线点到点接驳服务的L4级智能网联接驳小巴，以及具备多传感器融合感知能力的路侧感知解决方案，全面推动智慧出行产业“车、路”两端的智能化升级及场景应用，让“聪明的车”从看清到看懂，并开上“智慧的路”。
路侧升级，从“看清”到“看懂”
随着5G时代的到来，智能化道路成为通信网络、云计算、智能传感器融合创新的交汇点，是推动车路协同发展的重要桥梁，其中路侧基础设施建设尤为关键。
在此次5G大会上，商汤首发全新路侧感知解决方案。该方案基于激光雷达、摄像头等基础感知设备，提供路端融合感知技术，算法鲁棒性高且支持不同传感器组合方式。
值得一提的是，在激光雷达感知方向，商汤创新研发了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷达嵌入式感知方案。
该方案可高效处理激光雷达的点云数据，高精度地进行不同类型机动车、非机动车和行人等交通参与者及其他动态物体的检测和跟踪、障碍物检测和属性识别、可行驶区域检测、车道标识线识别。目前已与禾赛合作，共同推动激光雷达的路侧应用。
商汤基于多传感器融合技术的路侧感知解决方案赋予了路侧基础设施全息感知，多维度精准检测及关键交通参与者追踪的能力。
还可通过边云协同能力实现“聪明的车”与“智慧的路”之间的实时交互。以“上帝视角”为各类道路交通指挥提供精准、可靠的决策依据，可有效提升交通管理效能，并加强出行安全。该解决方案目前已在上海临港部署应用。
车端升级，推动出行新方式
在车端，商汤发布的L4级智能网联接驳小巴可以在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地。
在行车过程中，小巴车在遇到红灯时，会自动停车等待；遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让；在路口转弯处顺滑地完成并线和转向操作。
该接驳小巴基于商汤L4级自动驾驶解决方案，可精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆等交通参与者的运动方向、下一秒位置，并做出及时、有效的决策和路径规划。所有行为均可平稳、自主完成，无需人工干涉。
L4级智能网联接驳小巴是一款适用于园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景的自动驾驶公交车。目前已在江苏（无锡）车联网先导区落地应用，未来将开通更多线路拓展更多接驳场景。
自动驾驶小巴的正式落地，将带来传统公共交通出行的跨越式升级，以便捷化、自动化、智能化的服务模式，提高运营效率和乘客体验，并通过示范运营，助推车联网产业发展。
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