炎炎夏日，位于珠江入海口的广州南沙港四期码头，巨大的桥吊来回往返，从船舶上精准抓取集装箱，放置到岸边一辆辆的导引车上，装箱完毕后导引车有序驶离，整个作业区现场秩序井然。
整个过程中，没有一名工作人员顶着高温作业区操作。这已经是新一代智慧港口的日常，人工智能、5G、北斗、无人驾驶等技术应用，让货物装卸、导引车调度、集装箱堆放等作业工序，实现了智能化、智慧化的运转。
一年前，南沙港四期开展全流程测试正式投入运行，成为粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头，也是全球首创“单小车自动化岸桥、无人驾驶水平运输智能导引车（简称IGV）、堆场水平布置侧面装卸、国产软件系统、港区全自动化”方案的智慧港口。
“智能导引车是南沙四期码头的一大亮点，其驾驶级别相当于无人驾驶L4级，非常智能。”南沙四期码头总经理助理黄炳林介绍，通过卫惯导航定位系统、激光雷达、视觉以及多传感器融合定位技术的配合应用，智能导引车可自动规划最优路径，在码头堆场间自由穿梭，精准抵达每一个箱位。
数据显示，南沙港去年的集装箱总吞吐量超过1800万标箱。南沙港四期全自动化码头投入运行后，广州港南沙港区集装箱年通过能力达到2400万标准箱，位居全球单一港区前列。
据介绍，目前，广州港正将上述模式复制应用到南沙港区三期集装箱码头，逐步推动传统集装箱码头向半自动化、全自动化升级改造。
据了解，南沙港五期、国际通用码头、海铁联运码头等也在筹建。未来，整个南沙港区的港口通过能力有望达3000多万标准箱。
与南沙港隔江相望的，是深圳前海妈湾港。经过升级改造后，这个开港60余年的港口码头，也进入了智能时代。
记者了解到，目前，妈湾智慧港共有38台5G+自动驾驶集装箱卡车，全部采用“单车无人自动驾驶”操作。安装在灯塔上的5G基站，实现了港区5G信号全覆盖，为自动驾驶集装箱卡车提供通讯保障。
工作人员介绍，每台无人集装箱卡车安装了北斗高精度定位终端。5G网络将车上的北斗高精度定位信号实时上传给生产系统，支撑系统对港区卡车进行全场调度，合理规划最优路径，大幅提升卡车行驶效率及作业顺畅度，进而提升整个码头的生产效率。
测算显示，升级完成后的妈湾智慧港，现场作业人员较以前减少了近80%，综合作业效率则提升了30%左右，安全隐患减少了约50%。
当前，智慧化、数字化赋能不断向粤港澳大湾区的中小码头扩展。
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