随着科技的不断发展，视频监控的需求已经从“看得见”，逐渐转变为“看得清”。智能化球型摄像机产品作为视频监控图像的采集系统，在高清化背景下，高清高速智能球应运而生。
一、高速球自动跟踪技术原理
自动跟踪技术是在智能识别的基础上，对图像进行差分计算，自动识别视觉范围内目标的运动方向，并自动控制云台对移动目标进行跟踪目标在进入智能高速球的范围到离开的这段时间内，通过所配置的高清晰自动变焦镜头，使所有动作都被清晰地传送到监控中心。而一旦某个区域发生报警时，其它相关的智能高速球将自动旋转到报警点开始追踪，保证监控图像能够记录目标物体的移动全过程。
自动跟踪技术的实现完全是基于其特有的功能模块，智能高速一般由动力机构、精密传动装置、CCD摄像头、数字解分组成。机械设计结构紧凑轻巧，定位精度和可靠性高，这使得智能监控摄像机能够快速、准确地进行自动跟踪，即可任意定位，又可以全范围自动巡航，实现真正的无盲点监控。
另外，智能高速球摄像机的镜头部分一般会选择高性能的镜头，光学变焦倍率一般可达20倍以上。这使得摄像机可以针对跟踪目标进行自动变焦及聚焦，当目标与摄像机的距离发生变化时，还能够自动调整焦距，以保证目标物体在画面中的合适比例，在锁定目标物体的同时，达到高清晰监控的目的。
自动跟踪技术，有效满足了用户监控清晰度、距离控制、监控范围、智能化等方面的需求，而且适用于平安城市、银行等诸多监控领域。但是，由于监控环境的复杂性，光达到上述的要求还是不够的，在跟踪监控过程中，会出现多个移动物体的情况，这很有可能造成监控不准确的问题。
针对上述问题，第二代自动跟踪技术采用了锁定跟踪的方法，即操作者指定目标后，智能高速球会自动跟踪物体的移动轨迹，针对特定人物或物体，摄像机可以进行锁定跟踪，即使有其他的人或移动物体进入摄像机的监控范围，摄像机也不会跟丢之前锁定的目标物体。在人流量较大广场，只要手动锁定被跟踪的目标之后，就不会出现因外部原因而造成的跟踪不准确的现象。
与此同时，针对监控目标突然消失的特殊情况，某产品设定了相关物体消失之后的三种选择，第一种是在消失的地点持续跟踪；第二种是可以放大至最佳跟踪倍率后，持续跟踪目标移动物体；第三是中断自动跟踪后，可以放大至起始点的跟踪倍率。
另外，随着智能高速球应用的逐渐深化，用户对于机芯及硬件的选择范围也更加广泛。部分智能高速球是通过内置某一款一体化机芯来实现自动跟踪功能，这使得该类高速球的兼容性较差，如果采用其他品牌的机芯就无法实现自动跟踪的功能。针对兼容性的问题，智能高速球采用模块化设计，通过智能高速球的硬件就可以实现自动跟踪，这样高速球可以兼容更多的机芯，使用范围更广。
二、球型摄像机安装故障排除
（一）球机通电无动作，无图像，指示灯不亮
检查电源线是否接错：如接错请按照正确的方法连接电源线。检查供电电源是否损坏：如电源损坏请更换确保未被损坏的供电电源。检验保险管是否损坏：如有损坏请更换确保未被损坏的保险管。检验电源线是否接触不良：如接触不良，请重新连接好电源线，或更换电源线。
（二）通电有自检，有图像，不能控制
检查球机地址码、波特率设定是否有误：如有误请设置相匹配的地址码和波特率。检查协议设置是否正确：如有误请设置相对应的协议。检查RS485控制线连接是否正确：如有误请按照正确的方法连接。
（三）自检无法进行，有图像但伴有噪音
检验是否机械故障：请修正球机内部机械结构，如摄像机倾斜请摆正。可能电源功率不够：请更换符合要求的电源，尽量把开关电源放在球机附近。
（四）图像不稳定
更换合格的视频线，检验是否视频线接触不良。可能电源功率不够：请更换符合要求的电源，并尽量把开关电源放在球机附近。
（五）画面模糊
可能聚焦为手动状态，控制球机或调用任一预置位，球机可恢复自动聚焦。透明罩脏，清洗透明罩。
（六）球机控制不停或延迟
检查控制最远处球机匹配电阻是否加入，在离控制远处的球机如未加入，请加入匹配电阻。可能电源功率不够：请更换符合要求的电源，并尽量把开关电源放在球机附近。
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