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技术背景
随着视频通信技术，以及网络技术的发展，网络视频会议系统已经广泛地应用于各行各业。目前，视频会议系统的视频采集，通常使用带有云台装置的摄像头设备，当本地用户需要调整摄像头的位置时，可以通过厂家控制程序来控制摄像头位置，或者通过云台控制器来控制，也就是操作人员通过操作本地端，使本地端通过PC串口向与串口相连的云台控制器传送控制指令，由此来实现对摄像头的控制。
在一个远程会议中，与会人员往往处于较为分散的地域，无法共处一个会场，而作为会议的主持人，为了全面了解各与会人员或各会场的状况，常常需要控制处在不同会场的与会人员的摄像头位置。如何方便、及时、有效地控制对方云台，是研发人员目前亟待解决的问题之一。此外，由于现有市场出售的摄像头型号多样，相应地各摄像头采用的协议也不相同，也就是说，每个摄像头生产厂家的控制协议都不一样，因此，如何对具有不同协议的摄像设备进行统一控制，是研发人员需要解决的另一课题。
系统介绍
华平提供基于网络传输技术的远程云台控制系统，该系统包含转换、封装、云台界面、协议存储、解析、缓冲六大模块。
・转换单元：设置在远程端，远程端的操作人员通过键盘输入预设对照表中的控制指令，转换单元将控制指令转换为本地端能识别的命令参数，其中，本地端与待控制云台通过端口连接，对照表中包含相互对应的控制指令与命令参数;
・封装单元：设置在远程端，用于将转换单元转换所得的命令参数封装，以供网络传输;
・云台界面单元：设置在本地端，包含云台设置界面，以供操作人员输入待控制云台的云台类型信息;
・协议存储单元：设置在本地端，用于存储各种类型云台所采用的不同通信协议;
・解析单元：设置在本地端，提取本地端接收到的来自远程端封装单元中的命令参数，根据云台界面单元所提供的云台类型信息，至协议存储单元读取相应的通信协议，然后根据通信协议信息将命令参数解析为待控制云台能识别的控制命令(包含向上、向下、向左、向右运动、变距远、变距近、变焦大、变焦小、光圈大及光圈小等命令)，并将控制命令提供给对应端口(为串口)，以便待控制云台接收，对相关设备的解析单元进行控制;
・缓冲单元：设置在本地端，用于暂存来自远程端的封装单元所提供的信息。
基于网络传输技术的远程云台控制系统
基于网络传输技术的远程云台控制系统，只需远程端与本地端网络连接，由设置在远程端的转换单元，将操作人员输入的控制指令转换为本地端能识别的命令参数，再由远程端的封装单元将命令参数封装，使封装后的信息通过网络传输至本地端，接着由设置在本地端的解析单元提取信息中的命令参数，并根据本地端的云台界面单元所提供的云台类型信息，至本地端的协议存储单元读取相应的通信协议信息，然后根据通信协议信息，将所提取的命令参数解析为待控制云台能识别的控制命令，送至待控制云台，以便待控制云台接收后控制相应的设备，由此实现对云台的远程控制。
系统应用
华平基于网络传输技术的远程云台控制系统，通过在远程端设置封装单元、在本地端设置解析单元等，即可有效地实现通过网络对云台进行远程控制。而且通过存储不同型号云台的通信协议，可实现对不同型号云台的统一控制，解决了无法对具有不同协议的摄像设备进行统一控制的问题，并且操作更加便捷实用。此系统可广泛应用于政府、军队、武警、消防、银行、保险、电信、医疗、能源、制造业等各个行业，全面满足用户在远程会议、远程调度指挥、远程会商、远程培训、协同办公等应用中的需求。
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