轨道交通作为大型公共交通工具，承担着城市交通的运输工作。我国从上世纪九十年代开始大规模发展城市轨道交通。轨道交通具有快速、准时、安全、舒适、污染少、运量大、运输效率高等特点。这些特点适合现代城镇化的发展，能够解决高密集度客流出行问题，从而产生了具有良好的社会经济效益。
众所周知；世界上第一条城市轨道交通诞生于1860年的伦敦，我国的第一条城市轨道交通于1969年在北京开始建设，1971年开通运行。目前全国各大中城市正在热火朝天地建设城市轨道交通。相关的统计资料显示，截止2010年我国城市轨道交通建成里程表约为1000公里。
有关资料表明，目前国际大都市轨道交通运营里程排在前10位的是伦敦、纽约、东京、莫斯科、首尔、马德里、上海、巴黎、墨西哥和北京。上海的轨道交通建设始于上个世纪90年代。1990年，上海地铁一号线破土动工，1995年建成投入运营，实现了上海轨道交通零的突破。目前，上海轨道交通总长度已达234公里，排名世界第七，其建设的速度创造了当今世界轨道交通发展的奇迹。可以说，上海轨道交通建设的里程在很短时间内就达到了国外许多著名城市用了几十年时间，甚至上百年时间才能实现的目标。
2010年世博会，上海建成了11条轨道线，通车里程达430公里，“四纵三横一环”的轨道交通网络（四纵：即南北走向的3号线、7号线、1号线和8号线；三横：即东西走向的2号线、9号线和10号线；一环：即4号线环绕；每天可运送乘客近550万人次，承担全市公共交通出行量的35%以上，在有效缓解上海中心城区交通拥培状况的同时，还为前来参观游览世博园区的50%宾客提供服务方便。
上海轨道交通正在向“地铁世界第一”的目标迈进。2012年，上海市轨道交通运营总里程可达588公里左右，352个车站。到2020年上海将建成970公里的城市轨道交通网络。在世博之后，上海轨道交通的建设速度并没有减缓，其市场发展前景十分光明。
上海轨道交通正逐渐成为公共交通的主角。当轨道交通成为上海市民出行的首选时，上海地铁运营部问依靠运能的不断增加，努力减少广大乘客出行的等候时间。上海轨道交通的日均客流也在快速增长：从0到100万人次用了10年时间；从100万人次到200万人次只用了4年时间；从200万人次到300万人次仅用了1年时间。目前，上海轨道交通日均客流已超过360万人次，远远高于伦敦日均客流300万人次的纪录。今年出现的4423万人次的容流，更是创下了自上海轨道交通运营以来的历史纪录。
城市轨道交通大多是建于地下的密闭通道网络，疏散和通风系统相对比较薄弱，人流非常巨大，很容易发生灾难，有可能给恐怖分子所利用，如东京地铁沙林毒气事件、韩国地铁车厢火灾、伦敦地铁爆炸事件等。为此，城市轨道交通的安全运营已成为社会各界高度关注的问题。
城市轨道交通安全防范系统可分为：传统系统和非传统系统。传统系统部分包括电视监控系统、入侵报警系统、门禁系统和电子巡查系统等；非传统系统部分主要包括智能图像分析系统、危险品检测系统、有毒气体探测系统、易然物探测系统筹。
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