为贯彻落实云南省交通投资建设集团有限公司“11222”工作体系要求，云南公路联网收费管理有限公司(以下简称“联网公司”)积极落实双平台赋能，加快实施科技、数字双赋能专项行动，适应车流量与“交通强省”的发展需求，秉承适度创新原则，同时基于在兔耳收费站开展智慧云联网收费系统试点工作的基础上，联网公司又助力云南省首批“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”试点项目在云南宜石高速大叠水收费站和三清高速云泉收费站正式并网投入使用。
该项目作为联网公司“云收费站”示范项目，采用“云、边、端”技术，优化了收费车道布局、重构了新系统收费模式，搭建了高速公路扁平化、在线化的收费系统架构，促进了收费系统架构和业务的融合，在云南省首次尝试收费站去岛(亭)化和匝道预交易，实现无人值守自助云缴费服务功能，形成了新一代“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”模式，并取得了显著成效。
匝道预交易
匝道预交易系统对于检测到的可以进行天线交易的OBU车辆进行预交易，CPC卡车辆进行预计费。当OBU车辆成功完成交易后，生成已交易组播至车道，生成完整交易流水和抓拍图片；当CPC卡车辆成功完成计费后，生成计费组播至混合车道。如果发现当前 OBU 车辆为异常车辆(例如黑名单、过期卡签等)，匝道预交易系统会将该车辆信息推送到LED 信息显示屏提示分流服务，最终在LED信息显示屏中提示车辆通行混合车道。
联网公司以大叠水收费站和云泉收费站为试点，实施以来，ETC车道交易时间时间缩短80%以上，过车效率提升3倍以上，有效解决收费广场拥堵问题，提升了收费站通行能力，实现ETC车辆的快速通行。
机器人智能收费
为全面提高通行效率，降低运维成本，本次智慧化改造还在混合车道、超宽车道引入集纳了云计算、人工智能、语音识别、视频分析等多种新技术，总体来看，收费能力向云上汇集，收费管理向扁平化发展。安装的智能收费机器人具有智能问答、视频交互、特情处理、智能运维、智能计算等多项功能，能够实现自主取卡、缴费、领取发票等系列缴费通行服务，可有效缓解人工服务压力，极大地降低运营人工成本。
云收费
随着全国联网收费日趋成熟、ETC用户量不断增长、驾乘人员通行体验需求不断提升，“云收费”通行是适应当下技术发展的必然趋势。联网公司通过改善收费广场布局，取消了车道收费亭，提出“边端云”的云收费新架构，把原有的ETC车道改造为云收费车道，通过虚拟化技术，虚拟出多个车道收费系统，车道的交易大部分通过站级支撑服务完成，边缘计算云平台将为站级收费提供收费交易支撑，通过云收费系统实现收费车道远程控制，可简化收费车道物理布局，逐步实现收费高速公路进出站点窄岛化甚至无站化，一方面显著降低建设期收费站征地拆迁、房建设施、机电设备等成本；另一方面，新布局为拓宽传统车道提供了条件，可实现行车道宽度由原来的3.2m增宽至3.5m，带给公众更为通透的过站视觉体验，提升通行安全性。
在“云收费站”示范项目方面，联网公司正在探索5G技术在收费站中的应用。5G网络可为收费站有线网络提供大带宽、低时延、高可靠的备份通信，也可与有线网络实现融合，构建全路段覆盖的车路协同、智能驾驶等更丰富的应用场景，可以确保交易成功率、工作人员管理效率也可得到显著提升节省人力管理成本，还可以显著减少跟车逃费现象，数据方面可压缩交易数据传输层级，确保数据上传及时性。
宜石高速和三清高速公路的顺利改造，实现了创新驱动、能级提升，逐步发挥和展示了高速公路“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”的通道价值，对云南省高速公路“数字化”“智慧化”建设做出了积极贡献。
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