研究人员开发出预测控制模型可让无人机群避开彼此和障碍物

据外媒报道,制造能成群飞行的无人机有一个好处。如果无人机成群飞行,那么它们可以覆盖更大的区域并从任何机载传感器收集 到更多的数据和信息。

【安防在线 www.anfang.cn】据外媒报道,制造能成群飞行的无人机有一个好处。如果无人机成群飞行,那么它们可以覆盖更大的区域并从任何机载传感器收集到更多的数据和信息。另外,无人机群还可以让无人机设计师在机群中为不同单位配备不同类型的传感器,进而能够收集更广泛的数据。

然而部署无人机群的一个重大挑战是防止它们相互碰撞并与此同时让它们避开障碍物。在无人机群中,当一架无人机必须改变其轨迹以避开障碍物时,邻近的无人机也要相应地同步它们的运动。然而,这种运动通常会导机蜂群减速并造成机群内部的各种交通堵塞从而导致碰撞的发生。

对此,研究人员Enrica Soria开发了一种新方法,该方法帮助解决掉这个问题。她开发了一种预测控制模型,可以让无人机对机群中的其他无人机做出反应并与此同时预测它们自己的行动和邻居的行动。研究人员表示,该模型让无人机能确定相邻无人机何时会减速,所以减速对其自身飞行的影响较小。

研究人员开发出预测控制模型可让无人机群避开彼此和障碍物

该模型还能使无人机更少地依赖中央计算机发出的指令。跟使用中央计算机不同,该模型允许无人机使用本地信息进行指挥并自动修改它们的轨迹。控制模型的另一个有趣地方是,测试表明,该系统提高了无人机群在有很多障碍物的区域的速度、秩序和安全性。

这项技术在未来将会有多种用途,包括无人机灯光表演或搜索和救援任务。小型无人机可能比大型无人机更便宜,而成群的小型无人机可以覆盖更多的区域,从而使多个小型无人机可能比大型单一设备更有用。

该文观点仅代表作者,本站仅提供信息存储空间服务,转载请注明出处。若需了解详细的安防行业方案,或有其它建议反馈,欢迎联系我们

(0)

相关推荐

  • IDC:2022年中国智能家居市场十大预测

    2021年中国智能家居市场在供需两侧的压力与转变中开启升级调整,逐步优化市场暴增后所展露的问题。面对前方尚待探索的广阔机遇,2022年中国智能家居市场将深度聚焦平台、应用、技术、场景探索智能家居生态构建,架设通向服务化的桥梁。

    2026年4月12日
  • Gartner预测:2020中国安全市场支出299亿

    根据Gartner的研究,向基于云的交付模式的不断转变使得安全市场对整体下滑的抵御能力与有所增强,2019年基于云的总体安全部署平均渗透率已达12%。基于云的交付模式在诸如安全电子邮件以及Web网关等市场领域的部署率以高达50%以上。

    2026年4月11日
  • 提升预测、预警、预防能力–聚焦AI驱动下的周界报警服务

    在人工智能、大数据等技术载体的驱动下,传统周界报警服务也在不断寻求新的发展,借助技术力量实现硬件升级,拓展服务模式与应用领域,以适应报警行业的发展需求,提升预测、预警、预防能力,努力成为新时期公共安全服务的重要组成。

    2026年4月11日
  • 2021年中国智能家居市场10大预测数据隐私安全将成重要议题

    中国智能家居市场在过去两到三年里经历了从野蛮生长到调整期的重大变化,语音交互随着智能音箱的爆发走进大众视野并逐渐被人接受,智能音箱市场发展速度正在趋稳,面临着产业升级、优化体验的可持续发展挑战。而智能照明、安防等碎片化设备正在快速崛起,并将多模态交互方式向视觉和传感等技术延伸,也对IoT生态连接和家庭交互中心算力的提升和分布提出了更高的要求。

    2026年4月11日
  • 2017年安全行业八大预测

    2016渐近尾声,安全专家纷纷开始评估安全态势,预测2017年IT安全行业是否会迎来什么改善。由于联网设备的大量应用,黑客攻击界面大幅增长,IT安全公司由此在2016年达到了一个重要引爆点。

    2026年4月11日 资讯
  • 市场预测:2027年中国智能家居市场将达482亿美元

    据市场研究机构ResearchAndMarkets调查数据,到2027年,中国智能家居市场预计将达到482亿美元。中国智能家居市场的增长归因于物联网市场显着增长、政府支持、城市化进程加快和智能家居技术意识增强等因素,从远程位置进行家庭监控的重要性日益增加。

    2026年4月11日