研究人员开发出预测控制模型可让无人机群避开彼此和障碍物

据外媒报道,制造能成群飞行的无人机有一个好处。如果无人机成群飞行,那么它们可以覆盖更大的区域并从任何机载传感器收集 到更多的数据和信息。

【安防在线 www.anfang.cn】据外媒报道,制造能成群飞行的无人机有一个好处。如果无人机成群飞行,那么它们可以覆盖更大的区域并从任何机载传感器收集到更多的数据和信息。另外,无人机群还可以让无人机设计师在机群中为不同单位配备不同类型的传感器,进而能够收集更广泛的数据。

然而部署无人机群的一个重大挑战是防止它们相互碰撞并与此同时让它们避开障碍物。在无人机群中,当一架无人机必须改变其轨迹以避开障碍物时,邻近的无人机也要相应地同步它们的运动。然而,这种运动通常会导机蜂群减速并造成机群内部的各种交通堵塞从而导致碰撞的发生。

对此,研究人员Enrica Soria开发了一种新方法,该方法帮助解决掉这个问题。她开发了一种预测控制模型,可以让无人机对机群中的其他无人机做出反应并与此同时预测它们自己的行动和邻居的行动。研究人员表示,该模型让无人机能确定相邻无人机何时会减速,所以减速对其自身飞行的影响较小。

研究人员开发出预测控制模型可让无人机群避开彼此和障碍物

该模型还能使无人机更少地依赖中央计算机发出的指令。跟使用中央计算机不同,该模型允许无人机使用本地信息进行指挥并自动修改它们的轨迹。控制模型的另一个有趣地方是,测试表明,该系统提高了无人机群在有很多障碍物的区域的速度、秩序和安全性。

这项技术在未来将会有多种用途,包括无人机灯光表演或搜索和救援任务。小型无人机可能比大型无人机更便宜,而成群的小型无人机可以覆盖更多的区域,从而使多个小型无人机可能比大型单一设备更有用。

该文观点仅代表作者,本站仅提供信息存储空间服务,转载请注明出处。若需了解详细的安防行业方案,或有其它建议反馈,欢迎联系我们

(0)
小安小安

相关推荐

  • 浙江移动全力支援北方部分省份防汛应急通信保障工作

    近日,京津翼、黑龙江等北方部分省份遭遇特大暴雨,防汛救灾形势严峻。根据集团公司统一调度部署,要求浙江移动调集2辆卫星应急通信车,2台系留式无人机高空基站,10部卫星电话以及相关保障…

    2025年9月17日
  • 智慧警务进行时 居民安全指数有效提升

    数字化时代,人们对生活办事效率的需求越来越高,对安全生活的要求愈发增高,“智慧警务”提高了人们幸福生活指数,提高了居民安全指数,能够更好的为人们服务。 青岛…

    2025年9月17日
  • 智能新科技为大运会保驾护航

    8月6日,成都大运会进入倒数第三个比赛日,本次大运会赛场内外,各种高科技随处可见、可感。在更多细微之处,成都的科技力量也正“大显身手”。许多首次亮相的智能新科技也正为成都大运会的顺利进行“保驾护航”。

    2025年9月17日
  • 协会会员单位猎鹰消防科技入选2023年度“科创中国”创新基地示范项目

    创新基地是中国科协推动产学研协同创新和科技成果转移转化的合作载体、“科创中国”各类资源下沉汇聚的承接平台,分为产学研协作类、创新创业孵化类、国际创新合作类。2022年8月,中国科协在全国范围内认定了首批共计194家“科创中国”创新基地,我协会会员单位猎鹰消防科技名列其中。

    2025年9月17日
  • 加拿大林火影响全球 “无人机+森林防火”成趋势

    当地时间7月29日晚,由于美国华盛顿州的林火失控、烧过美加边界,毗邻美国的加拿大不列颠哥伦比亚省奥索尤斯镇居民接到疏散令。小镇有居民大约6700人,当地时间30日有超过2000人被…

    2025年9月17日
  • 智慧化时代 “无人机+森林救火”成主流

    前几日,美国加州遭遇今年规模最大山火,火灾致使当地受灾严重,在无情大火的吞噬下,人们的生命财产安全受到威胁,火灾救援一直是人们热议的话题。如今,在数智化的加持下,森林消防救火有什么…

    2025年9月16日