【安防在线 www.anfang.cn】
踩油门、刹车、按喇叭、转方向盘、打转向灯……这一切都可以由”机器人司机”熟练完成，从而实现车辆全程智能化操控。记者昨日从中科院合肥物质科学研究院获悉，由该院先进制造所研制的”自动驾驶仪项目”取得重大进展，正积极推进市场化。
无人驾驶技术并不是我们想象的车辆自动驾驶，而是通过将一种基于自动控制技术的”仿人驾驶机器人”安装在车辆上，从而实现智能控制车辆自主行驶。
据该所专家介绍，自动驾驶仪主要包括控制系统和执行机构两大部分。控制系统以多核嵌入式系统为核心，通过控制执行机构完成对汽车方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等的协调操作，实现汽车在预定轨迹路径上的横向智能控制和纵向智能控制，最终实现自动驾驶功能。
除了民用汽车外，这种自动驾驶仪还可以安装在特种车辆上。装备自动驾驶仪的无人驾驶车辆可替代人在高危险环境下完成各种任务，比如排爆、灭火、侦察等，避免人员伤亡。同时，还能够在农业生产上发挥重要作用，通过自动控制农机，可在指定道路上进行播种、施肥等操作。
该文观点仅代表作者，本站仅提供信息存储空间服务，转载请注明出处。若需了解详细的安防行业方案，或有其它建议反馈，欢迎联系我们。
