视频监控是安防系统最重要的功能，一般安防机器人上都会安装数字高清摄像机、红外夜视摄像机和普通数字摄像机等多台摄像机，并对多通道图像进行压缩、存储和无线传输。
高清监控传输的方式种类繁多，目的都是将视频、音频、数据等不同的信号通过载体推送到需要使用的地方，传输的稳定是视频监控系统稳定的核心。
高清视频监控根据摄像机输出信号的不同有多种传输方式：
1、网络高清摄像机：采用标准以太网传输，短距离传输采用非屏蔽双绞线，长距离传输主要通过光纤或者无线方式。光纤传输主要使用以太网光纤收发器、以太网交换机、PON等设备。无线采用3G、4G、WiFi、WiMAX等方式。
网络方式传输视频，有着传输带宽小、成本低、组网灵活的特点，是高清视频监控的主要传输模式。但同时，由于视频经过了压缩，视频的画质细节、延时、运动过程的清晰度方面都比非压缩的视频要差一些，在某些对视频质量有着更高要求的监控场合不太适合。另外，由于网络方式本身安全性不高，系统容易受到非法访问和攻击，需要在组网设计上重点考虑。
2、HD-SDI摄像机：采用高清数字分量串行接口(物理接口是BNC)，非压缩方式。短距离传输采用同轴电缆，长距离传输主要通过光纤，使用HD-SDI高清光端机设备。采用HD-SDI方式传输视频，图像质量很高，没有编解码延时，安全性好，适合一些对图像质量和安全性有较高要求的场合应用。由于HD-SDI视频的传输带宽是1.485Gbps，带宽占用高，尤其在大路数传输时比网络方式成本要高不少，同时组网方式也受到了限制，只能采用点对点光纤传输。
目前，为解决HD-SDI带宽占用大的问题，出现了一种视觉无损编码技术，它在接口上使用HD-SDI接口，在传输时对高清视频进行视觉无损编码，能够把带宽降低到原来的1/6左右，同时不影响高清视频的主观感受，编解码的延时也感觉不出来。这样传输成本能得到大幅降低，单波长可以支持8路HD-SDI视频传输，组网方式也可以支持节点式传输。
3、HDTVI、HDCVI摄像机：采用模拟方式传输高清视频，图像质量达到了高清，可以沿用原来标清视频的同轴电缆，系统改造成本低。远距离传输需要HDTVI或HDCVI光端机。
多通道高清图像的压缩和存储技术已经在传统的固定视频监控系统中得到解决，但多通道高清图像的无线传输是目前面临的关键技术难点，尤其是在多台安防机器人协同工作时。通过专用的WiFi通道能够进行多图像传输，但是在室外构建全面覆盖巡逻路径的WiFi节点工程量大，多节点切换配置复杂。利用无线通讯4G网络无需另行构建无线通讯网络，但是流量消耗巨大，运行成本高昂。采用双向无线图传设备可以进行点对点的无线图像传输，但是在多台机器人同时运行时存在频段有限、互相干扰的问题。
为了适应不同的无线通讯环境，可以集成WiFi、4G和多频段无线图传等多种无线通讯技术的多通道高清图像无线传输系统。根据应用场合的无线通讯条件，选择或建立合适的无线通讯方式，为多台机器人协同运行提供条件。
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