【安防在线 www.anfang.cn】位置信息是智能交通系统的基础，也是车路协同的核心技术。位置信息现扮演着越来越重要的角色，如车载导航、碰撞预警、无人驾驶等诸多车联网应用对位置信息的精确度要求越来越高。而越来越多的车辆，越来越复杂的城市环境，也导致了对高精度车辆定位服务越来越急切的需求。
对于车辆定位技术，最普遍的选择是全球卫星导航系统(Global Navigation SAtellite，GNSS)，它能够在满足卫星可视条件的情况下为车辆提供连续、实时、高效的位置信息。GNSS技术中，来自美国的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)最有名，中国北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System，BDS)则是后起之秀，目前在我国的智能交通领域已经得到了广泛的应用。
在智能交通系统中，定位方式大体有自主式、非自主式和组合式三种。自主式导航定位系统利用导航惯导原理，使用陀螺仪、里程仪等得到位移和航向信息，由此测算出车辆的位置。DR（航位推算）是自主式定位的典型代表。费自主式定位系统主要以GPS、差分GPS或GLONASS等作为定位手段。组合式定位系统通常有GPS/DR，GPS/GLONASS，GPS/INS等。
目前最常用的定位方式为GPS定位，GPS提供全球覆盖、全天候、免费的标准授时/导航定位服务。GPS由覆盖全球的卫星组成的卫星系统，在地面上任意一点，只要可以同时观测到4颗卫星，就可以利用GPS接收机实现导航、定位、授时等功能。
GNSS定位模块常见的应用主要可分为定位、导航、历史轨迹和测距，在智能交通中的应用也主要体现在实现车辆的定位与导航和为车辆运营管理系统提供位置信息上。
实现车辆的定位与导航
通过GNSS模块接收机接收工作卫星的信号，通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的位置，得出经度、纬度、高度和时间修正量、速度，航向（运动方向）信息等参数。GNSS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。GNSS模块接收的卫星信号配合车载导航系统内置的定位地图就可以实现车辆的定位与导航。
为车辆运营管理系统提供位置信息
智能交通系统是指在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。在卫星定位技术的辅助下，交通管理部门可能借助GNSS定位模块提供的位置信息，配合改进地面包含公交、出租车、校车、客车、物流车等车辆运营管理的综合信息服务。有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，帮助出行者选择更好的出行方式，由“盲目”出行转变成“有序”和“可靠”出行。
虽然目前GPS定位的优势是精度较高，可以确定地面上的任何位置，但在地下车库、隧道、室内等较复杂环境，精度产生偏差或无法定位。为了解决这个问题，那就需要采用另外一种基站定位方式，它能提供非常可靠的信号覆盖，可以应用于GPS定位不到的地下通道和隧道内，但精度较差。近几年随着WiFi热点越来越多，还兴起了WiFi定位方式，它通过识别WiFi热点，取得热点的唯一全球ID，然后再根据一个或多个热点的坐标和覆盖的信息强度，计算出位置信息。混合定位方式整合GPS、WiFi和基站定位技术的优点，无论是室内、户外、城区或是郊区，均能提供位置信息，满足智能交通准确快速定位的需求，也是未来高精度的定位的发展方向。
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