多目标跟踪

城市路口是城市道路中环境最复杂、参与者最多、问题状况最频繁的交通场景。它是道路交通系统的节点和枢纽，承担了大量交通流量，交叉路口的畅通程度直接影响交通通行能力。对路口进行数字化和智慧化升级改造是缓解交通拥堵，提升道路通行能力，降低交通事故发生率最有效的手段之一。

随着主动交通管控技术的不断成熟，经过去年一年的积累和发酵，智慧交管、智慧路口、全息路网、数字孪生等概念迅速升温，加之智慧高速、车路协同等建设需求的快速增长，引发了新一轮感知设备的迭代升级，激光雷达、毫米波雷达、雷视一体机等新型感知设备进入市场，成为交通感知应用的新宠儿。

在现代城市中，交通的可达性和运输效率是衡量城市运营水平的重要指标。而随着城市人口越来越多，城市规模不断变大，如何打造高效、舒适、快速出行的交通系统已经成为城市管理机构面临的一大挑战。

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迪拜警方负责人阿卜杜拉・哈利法・阿尔・马里（Abdullah Khalifa Al Marri）在一份声明中表示：“机器人不是要取代人员，而是更好地管理资源和人力，我们力求通过机器人等技术来加强运营。基本上，我们的目标是要安全和平，安全无恙地进行大规模的巡逻。”